km2023 a15403ae36 feat(sdk): upgradeFirmware 下发前校验电量 ≥40%，不足抛 .batteryTooLow ...

OTA 烧录前主动拉新鲜 getDeviceInfo 取实时电量，<40% 直接以
.batteryTooLow(current:required:) 失败、不发任何字节，防烧录中途断电变砖。
新增常量 minBatteryForUpgrade=40；烧录体抽出私有 performFirmwareTransfer。
README 补可用方法/属性汇总表。

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2026-05-19 17:19:23 +08:00

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