feat(sdk): 同步 iOS — upgradeFirmware 下发前校验电量 ≥40%，不足抛 BatteryTooLow

1:1 复刻 iOS：OTA 烧录前主动 getDeviceInfo 取实时电量，<40% 抛
DuooomiBleError.BatteryTooLow(current,required)、不发任何字节。
错误消息字符串与 iOS 逐字一致；新增 MIN_BATTERY_FOR_UPGRADE=40。
协程版线性实现（无 callback 拆分）。README 同步错误处理/升级段。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -223,6 +223,8 @@ sdk.upgradeFirmware(
 // OTA 包发完，设备开始烧录并重启
 ```
 
+> ⚠️ `upgradeFirmware` 下发前会**主动拉一次新鲜 `getDeviceInfo`** 校验实时电量，低于 40% 直接抛 `DuooomiBleError.BatteryTooLow`，**不发任何 OTA 字节**（防烧录中途断电变砖）。
+
 ### 错误处理
 
 ```kotlin
@@ -238,6 +240,7 @@ try {
   catch (e: DuooomiBleError.AlreadyBoundByOtherUser) { /* 设备已绑给他人 */ }
   catch (e: DuooomiBleError.BrandMismatch)         { /* 不支持该品牌设备（已自动断连） */ }
   catch (e: DuooomiBleError.FirmwareUpgradeUnavailable) { /* sn 为空等前置不满足 */ }
+  catch (e: DuooomiBleError.BatteryTooLow)         { /* OTA 前电量 < 40%，未下发任何字节；e.current / e.required 可读 */ }
 ```
 
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